====== Utilisation de Docker ======

===== Environnement de dev Ardupilot =====

==== Construction de l'image ====

  docker build . -t ardupilot 

==== Démarrage de l'image ====
  
  docker run --rm -it -v `pwd`:/ardupilot ardupilot:latest bash

===== Environnement de dev px4 =====

==== Dockerfile ====

<code Dockerfile>
#This is a sample Image
FROM ubuntu:20.04

RUN apt-get update
RUN apt-get install -y wget
RUN wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/main/Tools/setup/ubuntu.sh

RUN wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/main/Tools/setup/requirements.txt
RUN bash ubuntu.sh

CMD [“echo”,”Image created”]

</code>

==== Création de l'image ====

  docker build -t px4env:0.1 .

==== Démarrage de l'image ====

  docker run --rm -it -v /mnt/donnees/francois/autopilot/PX4-Autopilot px4env:latest bash