Nécessite de modifier le fichier de compil, il s'attend à avoir les éléments en /opt/vc mais visiblement l'appli a été mieux intégrée à linux maintenant, elle se trouve dans /usr/..

grep -rn "PLUGIN_INPUT_RASPICAM" *

mjpg_streamer -o "output_http.so -w www" -i "input_raspicam.so -x 600 -y 480 -fps 5 -ex auto"