L'objectif est d'utiliser la carte Mini-Pix comme terrain de jeu et d'expérimentation sur la plateforme STM32.

Les données se trouvent ici.

Site du projet.

L'installation de l'environnement est simple.

Je l'ai faite dans ~/Projets/zephyr

1. Création du répertoire zephyr/zephyr/boards/radiolink/mini_pix.
2. Copie d'un projet similaire (ici zephyr/boards/weact/stm32f405_core).
3. Adaptation des noms (weact_stm32f405_core –> radiolink_mini_pix)

L'objectif est de pouvoir remplacer le bootloader qui se trouve sur la carte. Histoire de pouvoir mettre à jour l'appli comme on veut.

Il faut rajouter les paramètres suivants dans le fichier zephyr/boards/radiolink/mini_pix/radiolink_mini_pix_defconfig

CONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=24000000

# enable MCUBoot
CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y
CONFIG_MCUBOOT_GENERATE_UNSIGNED_IMAGE=y
CONFIG_MCUBOOT_BOOTLOADER_MODE_OVERWRITE_ONLY=y

Il faut modifier le device tree zephyr/boards/radiolink/mini_pix/radiolink_mini_pix.dts

Changement de l'include du µC

[...]
#include <st/f4/stm32f405vgtx-pinctrl.dtsi>
[...]

Les partitions

[...]
	soc {
		flash-controller@40023c00 {
			flash0: flash@8000000 {
				partitions {
					compatible = "fixed-partitions";
					#address-cells = <0x1>;
					#size-cells = <0x1>;

					boot_partition: partition@0 {
						reg = <0x0 0x10000>;
						read-only;
					};
					storage_partition: partition@1e000 {
						reg = <0x1e000 0x2000>;
					};
					slot0_partition: partition@20000 {
						reg = <0x20000 0x60000>;
					};
					slot1_partition: partition@80000 {
						reg = <0x80000 0x60000>;
					};
					scratch_partition: partition@e0000 {
						reg = <0xe0000 0x20000>;
					};
				};

			};
		};
	};
[...]

Dire sur quelle partition le code sera et quelle sera la console

[...]
	chosen {
		zephyr,console = &usart2;
		zephyr,shell-uart = &usart2;
		zephyr,sram = &sram0;
		zephyr,flash = &flash0;
		zephyr,code-partition = &slot0_partition;
		zephyr,ccm = &ccm0;
	};
[...]

Changement de la fréquence

[...]
&clk_hse {
	clock-frequency = <DT_FREQ_M(24)>;
	status = "okay";
};

&pll {
	div-m = <24>;
	mul-n = <336>;
	div-p = <2>;
	div-q = <7>;
	clocks = <&clk_hse>;
	status = "okay";
};

&rcc {
	clocks = <&pll>;
	clock-frequency = <DT_FREQ_M(168)>;
	ahb-prescaler = <1>;
	apb1-prescaler = <4>;
	apb2-prescaler = <2>;
};

[...]

les leds

[...]
	leds: leds {
		compatible = "gpio-leds";
		led: led_0 {
			gpios = <&gpioc 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "User LED";
		};
		boot_led: led_1 {
			gpios = <&gpiob 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Bootloader LED";
		};

	};
[...]

le port série

[...]
&usart2 {
	pinctrl-0 = <&usart2_tx_pd5 &usart2_rx_pd6>;
	pinctrl-names = "default";
	current-speed = <115200>;
	status = "okay";
};
[...]

MCUboot est le bootloader officiel du projet Zephyr.

il faut aller dans le réperoire zephyr/bootloader/mcuboot/boot/zephyr

Pour faire une config jolie:

west build -t menuconfig

Il faut configurer les trucs suivants:

CONFIG_BOOT_USB_DFU_WAIT=y
# CONFIG_BOOT_USB_DFU_GPIO is not set
CONFIG_BOOT_USB_DFU_WAIT_DELAY_MS=12000
CONFIG_BOOT_USB_DFU_NO_APPLICATION=y
CONFIG_MCUBOOT_INDICATION_LED=y
CONFIG_USB_DEVICE_DRIVER=y
CONFIG_USB_DEVICE_VID=0x0483
CONFIG_USB_DEVICE_PID=0xdf11
CONFIG_USB_DEVICE_MANUFACTURER="FOUE"

Il faut passer en mode DFU sur la Mini-Pix en mettant la pin 94 (BOOT0) à 3.3V.

Ensuite, dans zephyr/bootloader/mcuboot/boot/zephyr/build/zephyr

dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D zephyr.bin